中走絲價格全閉環(huán)中走絲，掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現(xiàn)3D測量的重要作用。主動三角法是基于三角測量原理持續向好，利用準直光束、一條或多條平面光束掃描目標表面完成3D成像發展基礎。

中走絲價格全閉環(huán)中走絲兩個角度入手，色散共焦通過分析反射光束的光譜，獲得對應光譜光的聚集位置同期，掃描3D成像的最大優(yōu)點是測量精度高生產效率。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優(yōu)點，如非常適合測量透明物體效果、高反與光滑表面的物體創新延展。

中走絲價格全閉環(huán)中走絲，但缺點是速度慢長期間、效率低；用于機械手臂末端時現場，可實現(xiàn)高精度3D測量高端化，但不適合機械手臂實時3D引導與定位，因此應用場合有限我有所應。另外主動三角掃描在測量復雜結構面形時容易產生遮擋提單產，需要通過合理規(guī)劃末端路徑與姿態(tài)來解決。結構光投影3D成像至關重要，結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式發展空間。